Ko te whakamatautau PD ko nga mea whakamatautau matua mo te whakamaarama taputapu hiko, a ko te wehenga waahanga ko te tohu nui o te kounga taputapu hiko. Ko te kaitirotiro kei runga i te whakarereketanga, te hoahoa i nga waahanga whaihanga hei waahanga paerewa e ai ki nga mahi rereke. Ka taea te taapiri, te whakakore ranei i nga waahanga kia rite ki nga hiahia a nga kaiwhakamahi. Ko te waahanga he momo paerewa Europe, he pai mo te tiaki me te whakahou. Ka tangohia e ia te punaha tukanga taputapu matatau, me te kaari NI mai i Amerika National Instrument. Ka tango ano i te tātari mamati me etahi atu taputapu tukanga tohu hei kohi me te tātari i te tohu PD.